1854年、田子の浦沖に沈没したロシア軍艦ディアナ号船長プチャーチンの遺品や代船ヘダ号建造の記録、松江古墳出土品などを展示。併設の深海生物館には、駿河湾に生息する深海魚の標本を見ることが出来ます。